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1418 攒一台机器人有多难?

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     1418 攒一台机器人有多难? (第2/3页)

来马克森的电机,这倒是比搞日本电装或者是德国博世的电机,要简单的多。

    ————

    毕竟那两家,对咱们可一直有着很深的戒心……

    毕竟现在国际上对咱们的态度比较特殊,尤其是西方国家,在很多敏感领域,对咱们技术输出时都会有诸多的限制。

    像伺服电机这种设备,就属于比较敏感的设备。

    因为这种设备,如果用在机床上,那肯定会让很多人免不了要浮想联翩了。

    但是如果进口这种比较普通的伺服电机,一看就是民用级别的,那些拿着放大镜挑毛病的人也就说不出什么来了。

    在接下来就要说这手术机器人的机械臂了,而这也是这台机器人和传统的机器人最不一样的地方。

    以前传统的工业机器人,在控制机械臂的时候,大多使用的都是滚珠丝杠轴承。

    滚租四缸轴承控制着机械臂前进,后退,并且前进后退的精度,也都有滚珠丝杠轴承来控制。

    所以可以说,滚租丝杠轴承,就是一台工业机床的灵魂。

    也是工业机床精度之所在。

    而滚珠丝杠轴承,也一直是我们国家的一个痛点弱项。

    就拿工业机器人举例,机械手臂在加工零部件的时候,对零件的精度要控制在零点几丝之内,靠的可全都是这滚珠丝杠轴承。

    因为正是他控制了机械手臂的前进深度,角度,以及力度,就决定了这个工件的加工精度。

    而这就对控制机械臂的滚卒丝杠轴承的要求,大大的提高了。

    别看咱们可以做出巨型电力风车的轴承来,可是如果说这种小型号的轴承,咱们还真是不行。

    而说道这轴承上,咱们和国外的差距,那完全就是两方面的。

    第一就是加工精度。

    大家可以在网上看到很多德国轴承的视频,人家的轴承,在没有加润滑油的情况下,只要组装上就可以使用。

    而且你只要给他一个力,他甚至能坚持转动一分钟左右。

    这说明什么?这说明人家的加工精度高,轴承在自转的过程中,自身的能量损耗非常小,而另外一方面,就是人家的打磨水平高。

    把工件表面处理的极度光滑,所以哪怕没有上润滑油,人家的工件自转阻力都特别小。

    然后你再换上国产的轴承试试。

    哪怕规格大小,形状都是一样的轴承,同样的力度,人家的轴承能自转一分钟,而咱们的轴承能坚持半分钟就不错了。

    这里面首先体现的就是加工精度的差距,哪怕咱们只比人家的精度少了肉眼可见的几个丝,可工件的实际工作效果都会差很多。

    还有其次就是材料了。

    人家使用的滚珠都是特殊合金钢制程的滚珠,能够在高温高压的环境里,工作N长时间,也不会发生形变。

    你在看看咱们的滚珠,同样号称是特殊合金钢,可是放到同样的工况里。

    德国的滚珠,可以工作十年,只要定期保养都不会坏,也不需要更换。

    可咱们国产的滚珠,基

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