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009 自动机械臂

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    009 自动机械臂 (第2/3页)

找出来,搬到工作间里面,接下来开始对全自动生产机械臂进行组装调试工作。

    一直忙碌了两三个小时过后,原本装着设备零部件的快递纸箱子全部变成空箱子,被拆成纸片堆叠在一边,而原本的工作间里面样貌布局再次发生了变化。

    中间的操作台依旧存在,只是在操作台上面多了一个长约两米的机械臂,机械臂的下方是固定在操作台上面的一个四四方方主机。

    主机由厚厚的铁皮制造,结实耐用的大型机箱长宽达到了一米,里面里面装载着整台机器的大脑,有主板、CPU、等电脑零部件组成的操控系统,高速网络信号接收系统,除此之外还有控制机械臂旋转以及工作的电机也在里面。

    下面机箱部分,是全自动生产机械臂的大脑和心脏的结合,而机箱上面就是机械臂,一条长约两米,和挖掘机一样,拥有大臂小臂类似的机械手臂结构,顶端有三个类似手指一样的抓取设备组成,上面集成有小型的电机,压力传感器,距离测算仪等等设备。

    除了这台全自动生产机械臂的本体之外,在房间里面还有二十多个具有不同功能的摄像头,传感器等等,这些各种各样的传感器设备,能够将房间内的所有变化,都清晰准确的传达到全自动生产机械臂的电脑里面,在经由电脑计算,操控全自动生产机械臂完成从零部件的抓取,到组装的整个过程。

    这是第一代的全自动机械臂设备,受到设备零部件的限制,整体上看起来和一些大型自动化生产工厂里面的设备相差不大,接下来宁一帆有能力自己生产零部件后,还有很多改进空间,比如制造像蜘蛛侠电影里面反派章鱼博士那样的机械臂,更加灵活,力量更大。

    “终于完工了!”从下午忙到夜幕降临,看着由餐桌改造的操作台上面,长长的机械臂安静矗立,宁一帆终于松了一口气。

    虽然有过目不忘的记忆能力,宁一帆确认自己的祖宗安装过程没有问题,但是依旧还是按照梦境学习当中的操作流程,对这台全自动生产机械臂进行检测。

    身边没有乒乓球,宁一帆从冰箱里面拿了一个鸡蛋代替,放在全自动生产机械臂旁边,同时准备好一支笔和白纸。

    将全自动生产机械臂的电源插上,按动启动开关,机器启动,首先是自检,只见房间里面,长长的机械臂旋转两圈,三根手指一样的设备在虚空做出抓取动作,大臂和小臂来回运动,大约过了一分钟,机器的第一次自检完成,信号灯上面亮起绿光,表示自检通过。

    这台全自动机器的操控电脑,使用的系统还是宁一帆熟悉的电脑系统,只是其运行的软件是宁一帆自己编写的全自动机械臂运行软件。

    通过安装在机器上面的一个十五寸触控面板小屏幕,宁一帆点击运行软件,机械臂测试项目一,抓取。

    点击开始过后,机械臂所有的摄像头和传感设备运行起来,准确的在房间所有的物品里面找

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